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qvod电影 黑莓QNX大中华区首席代表董渊文:基础软件开发平台在自动驾驶中的紧迫作用

发布日期:2024-08-04 13:57    点击次数:122

qvod电影 黑莓QNX大中华区首席代表董渊文:基础软件开发平台在自动驾驶中的紧迫作用

7月22日—23日qvod电影,由盖世汽车附近、上海国际汽车城特等支合手的“2020首届软件界说汽车岑岭论坛”细腻举办。本次论坛主要商酌软件界说汽车鸿沟最新的翻新理念、技巧趋势、践诺挑战等热门话题,共谋行业改日发展之谈。底下是黑莓QNX大中华区首席代表董渊文在本次论坛上的发言:

黑莓QNX大中华区首席代表 董渊文

尊敬的诸君客东谈主,上昼好!我叫董渊文,负责黑莓QNX大中华区的业务。感谢附近方盖世汽车的悉快慰排,给咱们在疫情期间提供一个共享的舞台,本年疫情解禁以来参加了不下十场料想的线下论坛,给我的嗅觉是盖世汽车的论坛岂论是从不雅众的数目、质料如故从嘉宾的声势来说皆是最强的。这几年的营业战激发了国度对高技术鸿沟的缺芯少魂的想考,芯即是高端芯片,在自动驾驶芯片方面,国产有地平线、黑芝麻和芯驰科技等,魂即是以操作系统为中枢的基础软件,这一块咱们国度和泰西国度还有很大的差距,咱们黑莓公司即是提供以操作系统为中枢的基础软件。

黑莓QNX自1999年插足汽车鸿沟到现时,险些攥紧了车载汽车电子的每一个热门,从大屏的中控文娱系统,到TCU、再到液晶相貌、数字座舱、自动驾驶和域斥逐器等鸿沟,险些通盘的主机厂和Tier1皆是黑莓QNX的客户,黑莓QNX的有4张TUV莱茵的ISO26262功能安全文凭,同期黑莓亦然蚁集信息安全行径ISO/SAE 21434草拟委员会 基础软件组 操作系统类的惟一成员,依托于这两方面的安全特质,黑莓QNX在几年前插足了自动驾驶这样一个车载汽车电子和车身电子的交叉鸿沟,包括疾驰、沃尔沃、奥迪和通用等皆是黑莓QNX自动驾驶方面的客户,昨天沃尔沃的谢悉数享了沃尔沃的SPA2平台,三个域斥逐器中的两个域斥逐器用到了黑莓料想的安全系统。今天咱们集会黑莓QNX这几年来的客户情况给民众作念一个共享请教。

车载汽车电子软件的发展趋势是从硬件使能的汽车,到软件使能的汽车,再到软件界说汽车,就像咱们以前在通讯鸿沟,从1G时期以摩托罗拉为代表的硬件使能的模拟机,再到2G时期以诺基亚为代表的软件使能的功能机feature phone,再到3G时期以苹果为代表的软件界说的智能机Smart phone。现时险些每个主机厂和Tier1皆在学习特斯拉,为什么,我想,可能是因为民众回头一看,前车之鉴,也曾的霸主摩托罗拉、诺基亚手机部门皆如故消释了,这亦然主机厂和Tier1的挂念。

同期,为什么民众皆在学习特斯拉呢?领先是因为浮滥者可爱,销量高卖得好,其次是投资者可爱,股票估值高。为什么浮滥者会可爱特斯拉呢?咱们记念了两点,领先是因为特斯拉电子电气这个架构作念得好,固然这个是瞎扯,因为浮滥者只柔顺特斯拉的功能,如果莫得特斯拉FSD这个功能的话,谁会买特斯拉的汽车呢?新式电子电器架构是咱们这些汽车东谈主柔顺的部分,是结束自动驾驶的基础,从基础软件角度来讲,不错看到背后有四点比拟紧迫的挑战,包括大限制软件的集成、处理器软件性能优化、主动功能安全需求、信息安全需要。

领先,大限制软件集成。因为在自动驾驶和域斥逐器里软件是至极复杂的,比如昨天沃尔沃谢总提到了沃尔沃SPA2的姿色,内部有3个域斥逐器,用现时比拟流行的话来说即是智算、智驾、智舱这三个功能,在智算和智驾这两个平台内部皆用到了黑莓QNX功能安全的操作系统。通盘系统的组成是至极复杂的,有GPU、CPU、MCU负责各自料想的功能,以其中某一个域斥逐单位例如,软件会用到及时的操作系统,再往上包括中间件SOMP/IP,DDS,AP,TSN等等,是以需要一个非一雄伟的技巧软件层来承载表层的通盘专揽系统,是以就需要像黑莓QNX及基础软件的生态伙伴。

第二个即是处理器软件性能优化。咱们记念了一下,有三类客户,第一大类就像博世这样的,主要专注于作念大限制量产项目标。第二类是像小鹏P7 面向L3的系统,其中也用到了黑莓QNX。第三类是有好多新创的公司,对标到L5上头,背着工控机在满街跑作念料想测试,主要的业务在于自动驾驶算法及AI软件照应有筹算上。对于黑莓QNX来说更喜爱第一和第二类,即是大限制量产的客户,是以对于量产客户处理器的性能要充分说明出来,基础软件和操作系统充分集会起来。比如说在英伟达的PS2和Xavier的系统内部事先集成了黑莓QNX的操作系统,通盘系统作念了深度优化,要达到最优性能,是以这个处理器的性能软件方面的优化亦然至极紧迫的。

第三个方面即是在通盘自动驾驶系统内部功能安全是至极紧迫的。从本来被迫的功能安全Fail Safe失效安全,到现时的主动功能安全Fail Operational失效可控qvod电影,这个内部要作念绝酌定的事情。黑莓QNX在功能安全方面是有4张料想的文凭,包括操作系统、图形监控子系统,编造化技巧以及在A和R核之间也保证这个通讯的链路,固然咱们也有好多的互助伙伴提供一整套的有筹算的安全文凭。

通盘系统其实是至极复杂的,包括软件的失实、硬件的失实,固然岂论是哪一种料想的失实大皆需要用软件去检测,去作念赔偿,是以黑莓QNX在这边也特等提议了一个LCLS的料想架构,其实这个部分在硬件架构内部,在别的鸿沟如故用的绝酌定了。因为黑莓QNX之前在比车载汽车电子条目更高的鸿沟,比如说核站、铁路等鸿沟是专揽绝酌定的,选拔2+2备份的方式。这里有两个处理器,在每个处理器之上有两个核,两个核之上不错运行两组换取的设施算法,如果S1、S2的规画斥逐是一致的话,那咱们就把它给输出,如果S1和S2规画斥逐不一致的话,咱们把另外一组备份的单位就起来让它去运行,选拔这种有筹算,不错用平时功能级别的操作系统,单纯用多备份的方式也能保证通盘系统的可靠性和安全性。

终末,信息安全的这一块亦然至极紧迫的,17年的3月,ISO/SAE 21434信息安全委员会出身时,黑莓即是这个委员会的创举成员,ISO/SAE 21434车辆信息安全行径会在来岁的Q3细腻发布。黑莓全程参与了21434蚁集信息安全行径的草拟以及料想的一些建议提议,在21434这个信息安全行径内部咱们不错看到险些莫得中国公司的声息,掀开阔皆是外洋的主机厂以及Tier1,惟逐一家咱们看到的中国公司是华为,华为是以不雅察者的身份加入到21434蚁集信息安全行径的草拟委员会当中,是以民众不错期待华为也可能会作念一些料想的孝敬。

是以基于这4点考量,黑莓在16年的时候就树立了一个自动驾驶的实验室,黑莓QNX研发总部在渥太华,阿谁时候包括加拿大总理以及咱们的CEO 程守宗也驾临这个实验室剪彩,基于这个实验室的后果出身了一套料想的有筹算。黑莓QNX是职业为导向的居品公司,主机厂的需求以及投下来的钱即是黑莓QNX居品的路标,是以像外洋的疾驰、奥迪这些皆是他们用过的,这些积蓄咱们升华出来就作念出了这样一个平台。不错看到对于硬件平台有比拟全面的支合手,比如说高通在本年纪首拉斯维加斯浮滥电子展文告它下一代的自动驾驶芯片Snapdragon ride推出,其中事先集成了黑莓QNX的操作系统,NXP有S32V,作念网关即是S32G,英伟达有PX2,Xavier等好几个姿色在量产。

底层再往上是黑莓QNX的操作系统,在操作系统之上加载了自动驾驶内部所需要的各式中间件,传感器方面有传感器交融的框架,包括视觉的、超声的、毫米波雷达等等,这些外设传感器皆是和外洋主流主机厂、主流Tier1适配过的,整合到这个平台当中来,比如博世,安波福等等,在量产姿色内部如故把料想的模块整合到当中,下一步要使用的话径直通过这个平台去参考,便于快速开发料想的业务和专揽。每个芯片内部皆有加快器单位这些模块,亦然事先和主流的厂商对加快器模块作念了料想的适配, 包括刚才提到的功能双备份的LCLS这个模块如故整合上去了。

在这之上是中间件,因为在域斥逐器和高性能网关内部会用到各式的中间件,有些是黑莓QNX不错提供参考的,通过开源组件适配过来的,咱们还有好多互助伙伴提供功能安全级别的中间件模块。在这之间上开源中间件,Robot OS可能前两年用的比拟无为,这两年莫得那么无为了,咱们之前亦然加入了百度阿波罗筹算,两边也有好多的互助,料想的中间件如故事先整合到了黑莓QNX的操作系统之上,现时如故吐花斥逐了,有多少的姿色就在本年年终的时候要巧合出货了。

再往上是各式软件参考的框架,比如说有环顾、传感器处理框架、单录像头等等,这些皆是专揽级别的,给客户快速开发这些专揽来作念一个参考,固然也有好多的互助伙伴在自动驾驶域斥逐器内部,从传统的CP到AP之间,这个差距如故比拟大的,在AP内部的法式界说需要有行径的操作系统,是以黑莓QNX是至极顺应的,包括博世下属的公司ETAS跟黑莓QNX是计谋互助的相关,如故事先集成了料想的有筹算条约站,不错整套提供给料想的客户。

黑莓QNX是在这个行业当中险些惟逐一个通过全行业功能安全认证行径的系统,包括IEC 61508的行径,医疗IEC62304,还有通讯的140-2咱们皆通过了,这是黑莓QNX内核操作系统的功能安全行径料想文凭。除了操作系统之外还有包括器用链亦然至极紧迫的,通过TCL 3认证。离这不太远的主机厂在姿色开发的初期就筹划使用黑莓QNX ASILD的系统,包括开发的历程也皆相宜,这个姿色来岁就会大限制量产,就在自动驾驶的域斥逐器内部,还有包括器用平台,包括功能模块皆通过了认证。

对于加快器的支合手不错看到,包括NXP S32V以及下一代的V3U,TDA2X/4X包括各式芯片,英伟达的Altera等等皆在其中,因为黑莓QNX的专揽至极无为,是以险些不错找到通盘主流芯片的一些加快器的支合手,每个芯片皆有料想的一个国表里主机厂的量产姿色在背后作念沉默的支合手,是以一般来说黑莓QNX不何如宣传咱们的系统,因为如故用在国表里险些通盘的主机厂开拓当中了。

这是黑莓QNX传感器交融处理框架的框图,包括各式的雷达超声,各式传感器,通过黑莓的传感器处理框架作念一个交融,低时延、高可靠性、高服从,背面再加上各式的中间件支合手多个平台。

这个是咱们在好多客户当中看到的一个在自动驾驶域斥逐器内部常用的架构,左边比如说在前端一般会用NXP的S32V,包括新款的芯片,中央域斥逐器可能会用到NXP的S32G好像其他的一些高可靠性、高算力的处理器,是以针对于不同的处理器咱们有料想的,蓝色的部分即是黑莓QNX不错提供的整套有筹算。

固然鄙人一代的话可能整合会更高,凭据有ECU交融的趋势,下一代可能连前端皆莫得了,比如说比拟高端的英伟达下一代的处理器Orin智力就至极强。这是LCLS料想的框架,黑莓QNX如故和通盘主流AP的供应商作念了整合,有Vector、ETAS、EB、东软睿驰,还有TataElxsi等,对于黑莓QNX来说,咱们更多的是巨东谈主背后赋能者的扮装。

黑莓QNX是相宜POSIX行径的,也曾有东谈主问到为什么黑莓QNX的名字叫QNX?是在咱们刚树立的时候黑莓有两个创举东谈主,在创举的时候QNX想象的初志即是尽量兼容,最早叫Quick UNIX, 其后改为QNX。

QNX为什么在车载汽车系统内部用得最多?有三个原因:

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第一个原因是它的功能安全,有4张TUV莱茵ISO26262文凭。第二个是它的信息安全,第三个原因即是黑莓QNX的兼容性。如果拿一个Linux设施在黑莓QNX上头跑的话,惟有建立一下就不错运行了,因为黑莓QNX是相宜料想行径的,是以兼容性至极好,这亦然为什么好多开源的设施包括器用大限制移植到黑莓QNX来跑的原因,对于操作系统来说,比如说中控文娱条目至极高的生态系统,对于车身鸿沟,比如说自动驾驶域斥逐器,它是面向B端的操作系统,不是面向C端的,是以它需要好多给开发者提供的器用绽放把这个系统作念出来,同期它也需要一定的专科生态,然而这个生态是面向B端的生态,而不是面向C端的,黑莓QNX这个方面生态是作念得至极好的一个系统。

这个是我第一次去加拿大总部的时候拍咱们的专利墙,上头有好多专利,固然这个PPT空间有限,我莫得把行为的皆列出来。我有时候在想,为什么QNX会在车载汽车电子鸿沟用得这样多,为什么会在车载镶嵌式操作系统内部有的这样多,可能在80年代初的时候有不同的操作系统,QNX建造之初即是面向于这个车载鸿沟的,是以一直在深耕,在这样多年的过程当中险些通盘的主机厂和Tier1皆是咱们黑莓QNX的客户,当中如故有好多的能手跟咱们过招,训诲到现时好多主机厂的料想教化以及国表里Tier1的教化,如故交融到黑莓QNX的料想有筹算当中了,我之前说过黑莓QNX是一个职业为导向的居品公司,是以每一部分皆如故交融到咱们的有筹算当中的,这亦然为什么新的用户在用黑莓操作系统的时候也用得很顺,因为你们用的不单是是通俗的操作系统,而是国表里主机厂和Tier1灵敏的结晶。

终末2分钟时期先容一下黑莓QNX。现时QNX是属于黑莓的IoT行状部,是黑莓当中一个大的BU,在这个BU当中格外于是一个航母编队雷同,收购了好多有学问产权的公司,比如说Certicom,是加密安全有筹算方面的专科公司,现时通盘的安吉星皆用加密算法来进行加密,除此之外还有IoT照应有筹算,以及基于东谈主工智能各式反黑客的技巧皆是整合在航母编队当中,不错提供一站式的料想职业。

这是黑莓QNX国表里的客户,本年在二季度的时候咱们的CEO程守宗文告了一个音问,即是从1999年到现时咱们累积出货了1.75亿台中控文娱系统,不包括其他的居品,只是是中控文娱系统,旧年我看到这个数据是1.5亿台,也即是旧年一整年咱们中控文娱出货了2500万台,这是在全宇宙范围的,中控文娱对于黑莓QNX来说如故不是一个至极大的业务了,其他部分的出货包括全液晶相貌,数字座舱等等,是以在车载汽车电子有条目的鸿沟,了然于目黑莓QNX的出货量何等大,对于黑莓QNX来说主淌若作念一些量产的姿色,比如说和博世互助的大限制量产是出量的,因为受益的模式主淌若在版权授权方面,是以是比拟实质的。

从1999年插足车载汽车电子到现时的话,现时百分之百的姿色见服从,有逾越270个姿色,45家OEM,现时应该更多了,算上国内的OEM这个数字还得翻个倍,出货1.75亿台。

这是今天和民众的共享,也感谢盖世汽车给咱们这样一个舞台,谢谢民众!        

    发问:董总你好,我是来自联电的共事,我有一个问题,您刚才讲了QNX作念得至极见效,刚运转您也提到对于国内来说,您刚才多次提到好多行径内部咱们国内莫得企业参加,那我的问题是,您以为在改日咱们国内如果想要打造一个像QNX这样优秀的公司的话,咱们需要作念的使命还有哪些?好像说咱们应该贯注一些什么样的问题?

    董渊文:这个问题其实对我来说比拟难回话,因为我这个角度是代表黑莓QNX,固然从公司角度咱们不但愿国内出现一个至极雄伟的竞争敌手,但从个东谈主角度也期待有国产的竞争敌手出现,但从客不雅角度上来说qvod电影,这一块中国和外洋的差距至极大,就像航空发动机雷同,起码有逾越20年的差距,如果第一步不赶上背面再赶上是比拟难的,除非有新的架构产生,比如说AI芯片等等,操作系统如故不是本来的这种方式了,通过这种方式不错弯谈超车,是有这样的一个可能的。



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